江苏电子磁尺-西倍福智能技术(图)

堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，电子磁尺，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

应急处理与救援：制定完善的应急预案和救援措施，确保在发生紧急情况时能够迅速响应和处理。与其他应急救援力量保持紧密联系和协作，共同应对各种突发情况。

卸料车远程无人化系统通过高精度定位与导航、智能避障与碰撞预警、远程监控与实时反馈、紧急制动与安全保障、智能调度与优化、培训与操作规范、定期维护与检查以及应急处理与救援等多方面的措施来确保作业安全。