江苏刻度标尺-西倍福智能(在线咨询)

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

技术特点：

堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。

堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;

堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，刻度标尺，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。

行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。

节能环保：天车无人化系统通过优化调度和路径规划，能够减少不必要的行驶和等待时间，降低能源消耗和排放。同时，系统还可以实现智能照明、智能空调等节能措施，进一步降低企业的运营成本。天车无人化系统具备高度自动化、智能化、定位与导航、强大的数据处理能力、与仓库管理系统的无缝集成、可扩展性和灵活性、高安全性以及节能环保等技术特点。这些特点使得天车无人化系统在现代物流和制造业中发挥着越来越重要的作用。

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