格雷码链轮-西倍福智能技术(图)

天车无人化系统的应用场景广泛，主要在工业制造和仓储物流等领域发挥着重要作用。以下是天车无人化系统的主要应用场景：工业制造领域：

物料搬运：无人天车可以自动化地搬运原材料、半成品和成品，通过自主导航、物品识别和路线规划等技术，实现零人员干预的生产线运输。

生产线自动化作业：无人天车可以与生产线上的其他设备协同工作，实现自动化装配、检测和包装等作业，提高生产效率和质量。

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，格雷码链轮，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

矿井人员车辆定位系统具有一系列优势。

优势：提高安全性：系统能够实时追’踪矿井中的人员和车辆位置，从而确保他们在紧急情况下的快速疏散和救援。这有助于降低事故发生的概率，并减少事故造成的人员伤亡和财产损失。提高’效率：通过实时监控和数据分析，系统可以优化人员和车辆的调度，减少等待时间和不必要的移动，从而提高生产效率。