江苏码盘-西倍福智能

目前市面上大多为传统的格雷母线，还分为车间模式和地检模式。

一台解’码器只能解’码一台编码器对应的地址，而且解’码器之间还不能替换；一台编码器只有一个频率，编码器相互之间无法替换；

每一台解’码器的程序都需要依据现场的格雷母线长度，在单片机内修改程序，导致每一台解’码器都不一样，当现场出现设备问题时，无法快速替换解决问题，而且后期备件量巨大；

此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，码盘，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。