南京西倍福智能技术-江苏刻度标尺定位系统

格雷码游标尺精’确定位系统包括一台地面电气柜、一台车载电气柜、格雷码游标尺以及游标等。其中格雷码游标尺是由扁平状的 PVC 合成材质外壳材料和内部按照格雷码数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边， 或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷码游标尺；

游标指针安装在移动搬运设备上，用于识别本移动搬运设备所在的位置。游标指针相对刻格雷码游标尺非接触移动，游标指针指向的刻度即是当前位置值， 可以在车上或地上得到位移量，无需初始参考点，定位精度 5 毫米，分辨率 2 毫米；可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。防水、防油、防尘、耐酸碱，适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。

堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

堆取料机无人化系统具有显著的优势和特点，这些优势和特点使得该系统在现代工业生产和物流管理中越来越受欢迎。以下是堆取料机无人化系统的主要优势和特点：

一、优势提高安全性：无人化操作减少了人员在危险环境下的作业时间，降低了事故的风险。系统配备的传感器和避障技术能够实时检测并避免潜在的危险。提升效率：无人化系统可以持续稳定地工作，不受人员疲劳、休息等因素的影响，提高了作业效率。通过智能算法和控制，可以实现快速、准确的堆取料作业。降低成本：减少了人力成本，无需大量人工参与操作和维护。提高了设备的利用率和作业效率，降低了能源消耗和运营成本。提高可靠性：无人化系统采用的控制技术和设备，刻度标尺定位系统，具有更高的稳定性和可靠性。系统能够实时检测和诊断故障，及时进行维修和保养，降低了设备故障率。灵活性和可扩展性：系统可以根据实际需求进行定制和扩展，满足不同规模和复杂度的堆取料作业需求。可以与其他信息化系统（如ERP、MES等）进行集成，实现信息的共享和协同作业。