西倍福(多图)-江苏码盘

格雷母线是一种通信技术，由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺。这种技术初由美国海无线电工程师Leland I. Gray于1930年发明，因此得名“格雷母线”。它利用地球上的大气层来传播无线电信号，通过地球大气层中的电离层反射无线电信号，实现远距离通信。格雷母线的主要应用领域包括数字通信、编码器和逻辑电路等。在数字通信系统中，码盘，格雷母线能够降低误码率，提高信号传输的可靠性。

格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。

此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。

格’雷母线起重机通信定位装置构建模块

(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号，起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置

(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

地址检测单元输出与中控PLC系统，可以实现起重机自动走行，自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。