南京西倍福-江苏磁尺编码器

格雷母线是一种通信技术，由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺。这种技术初由美国海无线电工程师Leland I. Gray于1930年发明，因此得名“格雷母线”。它利用地球上的大气层来传播无线电信号，通过地球大气层中的电离层反射无线电信号，实现远距离通信。格雷母线的主要应用领域包括数字通信、编码器和逻辑电路等。在数字通信系统中，格雷母线能够降低误码率，提高信号传输的可靠性。

日常维护

1) 刻’度标尺测距电缆的完整性检查， 1次/周，

2) 刻’度标尺测距电缆的牢固性检查。 1次/半年，

3) 游尺指针的牢固性及位置的检查。 1次/月，游尺指针与刻’度标尺测距电缆平面的距离15cm±3cm。垂直方向以刻’度标尺测距电缆位于游尺指针中上方为宜，游尺指针牢固无松动现象。随着机车的移动，游尺指针不与任何物体碰撞。

4) 机柜内进行清扫，特别是各接线端子。1次/周。

5) 各接线端子牢固性检查。1次/月。

6) 电源检测。 1次/两月。正常值：直流5V±0.5V；±12V±0.5V。

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此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，磁尺编码器，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。