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管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，格雷码游标尺，操作员以客户机完成出入库管理。

设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。

在实施堆取料机无人化系统时，需要注意以下几点：系统设计与选型：根据实际需求和作业环境，选择合适的系统设计和硬件配置。确保系统能够满足作业需求，并具备良好的可扩展性和兼容性。人员培训与操作规范：对操作人员进行严格的培训和考核，确保其熟悉系统的操作方法和安全规范。同时，制定完善的操作规范和安全管理制度，确保作业过程的规范性和安全性。维护保养与故障处理：定期对堆取料机及其相关设备进行维护保养和检查，确保设备处于良好的工作状态。同时，及时处理设备故障和异常情况，确保系统的稳定性和可靠性。应急预案与救援措施：制定完善的应急预案和救援措施，确保在发生紧急情况时能够迅速响应和处理。同时，加强与其他应急救援力量的联系和协作，共同应对各种突发情况。

长距离测量　　格雷母线的测量范围可以根据需要设计得很长，适用于长距离直线运动场合。这使得格雷母线在大型设备、生产线等领域具有广泛的应用前景。

安装简便　　格雷母线结构简单，安装方便，无需复杂的调试过程。这使得用户能够快速部署格雷母线系统，提高生产效率。

适应性强　　格雷母线具有出色的环境适应性，能够在高温、高湿、油污等恶劣环境下正常工作。这使得格雷母线在各种工业环境中都能发挥出色的作用。

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