江苏磁尺编码器-西倍福智能(在线咨询)

堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。

技术特点：

堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。

堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;

堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，磁尺编码器，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。

行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。

格雷码游标尺功能特点

系统中的游标发生器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经游标指针发射至格雷码游标尺，地面站的格雷码处理器接收到信号后，还原出机车所处格雷码游标尺处的地址，经控制器处理后由 RS232 或者 RS485 输出。

ü 无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；

ü 可以断续或连续检测，测距长达 2 公里，位移检测长度可以根据需要定制；

ü 耐污染能力，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；

ü 安装简单更换方便（无需改场环境），免维护；

ü 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；

ü 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；

ü 无需参考点的位移量型输出，不怕掉电；

ü 位置的取样时间和测量长度没有关系；

ü 可以用在环形运动机械位置检测。

ü 格雷码游标尺可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。