江苏刻度标尺定位系统-西倍福智能

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，通过集成信息技术、网络技术及传感器技术，实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统（WMS）传来的指令，并与自动导引小车（AGV）机器人协同工作，完成搬运任务。

在天车无人化系统中，传感器技术发挥着至关重要的作用。其中，激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能，为无人天车的作业提供数据支持。

格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。  由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温（高800度）的环境下可靠工作，不受酸、碱、油污等的影响。实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

格雷母线定位系统主要由格雷母线、地面电气柜（含地址器等）、车载电气柜（含地址编码器等）、天线箱等组成。其部分是格雷母线，这是一种扁平状的电缆，沿着移动机车轨道方向铺设，刻度标尺定位系统，通过相互靠近的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9~12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此得名。该系统具有全数字化检测、精度更高（可达1mm）、集成度更高、系统更稳定等特点。

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