江苏贮煤场有轨机械位移跟踪及防碰撞系统-西倍福(推荐商家)

堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，贮煤场有轨机械位移跟踪及防碰撞系统，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

强大的数据处理能力：天车无人化系统需要处理大量的数据，包括物料信息、位置信息、运动轨迹等。系统具备强大的数据处理能力，能够实时接收、存储、分析和传输数据，为决策提供有力支持。与仓库管理系统的无缝集成：天车无人化系统能够与仓库管理系统（WMS）无缝集成，实现信息的实时共享和协同作业。系统能够接收WMS系统传来的指令，自动完成搬运任务，并将结果反馈给WMS系统，实现仓库管理的智能化和自动化。

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