江苏编码电缆定位-西倍福智能技术(图)

此外，运动控制系统也是无人天车实现自主导航、智能避障和精’准定位的关键。它主要由电机、控制器、传感器和执行机构等组成，能够实现车辆的精’准转向、加速和减速控制，以及自主控制车辆的行驶路线。

天车无人化系统的应用场景非常广泛，包括物流、农业植保、VR直播、巡检等领域。在物流领域，无人天车能够规避拥堵，编码电缆定位，解放人力，摆脱地形限制，应对极’端条件，提高物流效率。在VR直播方面，无人天车结合无人’机技术，可以实现360°全景拍摄，为用户提供极’致的观看体验。

该系统的工作原理大致如下：首先，在地面调度室设置中心控制计算机系统，该系统可以与地面监控系统、调度系统等实现互联互通。同时，在井口和井下相关位置设置信息传输分站和读卡器，读卡器通过线缆与传输分站连接，而传输分站则通过光缆与调度室的控制计算机相连。当井下人员或车辆携带或装备有特定的标识卡时，这些标识卡会被读卡器识别，相关信息随后会被传输到地面调度室的控制计算机上。

格’雷母线位移传感器部件

地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

感应通信单元:内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调

制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率:10-7。

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