IR电缆-南京西倍福智能技术

格’雷母线位移传感器部件

地址编码接’收器:完成机车位置检测和数据通信。内含地址检测单元、通信控制单元等，通过可编程逻辑电路全硬件方式实现地址解析，速度快，可靠性高。

天线箱:与格’雷母线单匝线圈形成互感，完成地址检测和感应通信。格’雷母线位移传感器有两类天线箱，天线箱1用于地址检测，天线箱2用于感应通信。

感应通信单元:内含发信机、收信器等，实现地面站和移动站之间的双向数据传递。信息使用频率键控(FSK)方式调

制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率:10-7。

格’雷母线起重机通信定位装置构建模块

(1)、起重机走行位置检测: 格’雷母线电缆安装在起重机轨道旁，地址检测采用车上检测方式，地面站地址发’射器通过格’雷母线电缆芯线发’射地址信号，起重机上的地址编码接’收器直接得到本机走行方向的位置

(2)、起重机小车走行位置检测:格’雷母线电缆安装在起重机小车轨道旁，地址检测采用地上检测方式，地址发’射器和地址编码接’收器都安装在起重机上，起重机直接得到本机起重机小车的位置。

地址检测单元输出与中控PLC系统，可以实现起重机自动走行，自动堆取料。同时可防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故。

格雷母线定位系统的优点主要包括以下几个方面：高精度定位测距：格雷母线定位系统采用的定位技术，可以确保移动搬运设备的地址测量精度达到毫米级别，甚至可以实现≤5mm的精度，分辨率高达2毫米，IR电缆，从而实现了精’准无误的定位功能。安装简单、更换方便：格雷母线的安装无需对现场环境进行大规模的改动，用户无需改场布局，只需将旧的格雷母线取下，换上新的母线即可。这种设计大大节省了安装成本，同时也提高了安装效率。

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